1、生理上的需要，也称级别最低、最急迫的需求，如：食物、水、空气、睡眠。 如果这些需要得不到满足，人类的生存就成了问题。
2、安全需求，同样属于较低层的需求，其中包括对人身安全、生活稳定以及免遭痛苦、威胁或疾并身体健康以及有自己的财产等与自身安全感有关的事情。
3、社交需求
这一层次的需要包括两个方面的内容。一是友情、爱情的需要。二是归属的需要，即人都有一种归属于一个群体的感情，希望成为群体中的一员，并相互关心和照顾。
4 、尊重的需要
人人都希望自己有稳定的社会地位，要求个人的能力和成就得到社会的承认。马斯洛认为，尊重需要得到满足，能使人对自己充满信心，对社会满腔热情，体验到自己活着的用处和价值。
5、自我实现的需要
这是最高层次的需要，它是指实现个人理想、抱负，发挥个人的能力到最大程度，完成与自己的能力相称的一切事情的需要。