终生禁驾的条件主要包括以下两种情形：
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故后逃逸构成犯罪的
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条的规定，违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故后逃逸构成犯罪的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
总结来说，终生禁驾的条件可以归纳为以下两点：
1. 饮酒后或醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，并构成犯罪。
2. 发生重大交通事故后逃逸，并构成犯罪。
这些条件均依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，并由公安机关交通管理部门依法执行。