在盗窃罪开庭时，以下人员通常需要到场：
合议庭组成人员：
包括审判长、审判员或人民陪审员。
书记员：
负责记录庭审过程。
公诉人：
代表国家向被告提起诉讼。
辩护人：
为被告提供法律帮助，可能包括律师或其他法律规定的辩护人。
诉讼代理人：
为当事人（通常是被告）提供法律代理服务。
鉴定人：
如果案件需要专业技术鉴定，鉴定人需出庭提供意见。
翻译人员：
如果庭审中有翻译需要，翻译人员需到场协助。
当事人：
包括原告（在刑事案件中通常是检察院）和被告。
其他可能出庭的人员：
如证人等，根据案件需要可能需出庭作证。
需要注意的是，被害人可以到场旁听，但不是必须到场的。法律依据为《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定