公司上市可以通过以下几种方式从股市拿钱：
股票质押
上市公司可以将手中的股票质押给银行或其他金融机构获得贷款。这种方式允许公司在不放弃股份所有权的情况下获取现金流。
减持股份
大股东可以在二级市场上通过集中竞价交易减持部分股份，从而获得现金。需要注意的是，减持股份需遵守相关法律法规，如连续3个月内减持股份的总数不得超过公司股份总数的1%。
增发股票
上市公司可以向公众增发新股票，从而筹集资金。定向增发要求发行对象不得超过10人，且发行价不得低于公告前20个交易日市价均价的80%。增发股票会稀释现有股东的股份占比。
首次公开募股（IPO）
公司在首次上市时，通过发行新股向投资者募集资金。这些资金用于公司的运营和发展。
二级市场交易
股东可以在二级市场上买卖股票，通过低买高卖的方式实现资金的增值。这种方式不直接增加公司的资金，但可以帮助股东实现个人资金的增值。
利用股价上涨
如果公司股价表现良好，市场信心增加，公司可以通过增发股票或其他方式再次融资，从而获取更多的资金。
总结：
公司上市可以通过股票质押、减持股份、增发股票、首次公开募股（IPO）、二级市场交易和利用股价上涨等多种方式从股市拿钱。每种方式都有其优缺点，公司应根据自身情况和市场需求选择合适的融资方式。