伤残鉴定应当在以下地点进行：
司法鉴定中心：
对于非工伤的伤残鉴定，当事人可以携带完整的病历和医生的诊断证明，到当地的司法鉴定中心进行鉴定。司法鉴定中心通常具备专业资质，能够对各类伤残情况进行评估和鉴定。
劳动能力鉴定委员会：
对于工伤的伤残鉴定，应当向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。该委员会负责根据工伤认定决定和职工工伤医疗的相关资料，对工伤职工的伤残等级进行评定。劳动能力鉴定委员会应当自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论，必要时可以延长30日。
公安机关鉴定机构：
若伤残鉴定涉及公安机关管辖的案件，如交通事故或刑事案件，办案单位会委托公安机关鉴定机构进行鉴定。此类鉴定通常由法医进行，旨在查明案件事实和确定受害人的伤残程度。
社保部门工伤鉴定中心：
对于工伤情况，还可以向当地社保部门的工伤鉴定中心申请鉴定。该中心负责处理工伤职工的伤残等级评定工作，需要提供工伤认定决定和职工工伤医疗的相关资料。
综上所述，选择伤残鉴定地点时，需根据具体情况选择合适的鉴定机构。工伤职工应优先选择劳动能力鉴定委员会，而非工伤的伤残鉴定则可以选择司法鉴定中心或具有资质的医院。涉及公安机关管辖的案件，则需委托公安机关鉴定机构。