学习驾驶货车所需的时间因人而异，但大体上可以分为以下几个阶段：
理论学习：
首先需要通过理论学习来了解交通法规、货车构造、维护保养知识以及安全驾驶原则。这个阶段可能需要几天到一周的时间。
实际驾驶培训：
接下来是实际驾驶培训，初学者通常需要在教练的指导下进行大量的实操练习，以熟悉货车的操控特性和反应。这个阶段可能需要数周到数月的时间，具体取决于每日的训练时长和训练频率。
考试和认证：
通过相关的考试和认证，获得驾驶执照后方可合法驾驶大货车。在中国，获得大型货车驾驶证（B2照）通常需要经过严格的理论和实操考试。
经验积累：
成为一名熟练的货车司机还需要在实际工作中不断积累经验，提高应对各种路况和突发情况的能力。这一过程可能需要数月甚至数年的时间。
综合以上信息，学习驾驶货车从开始到熟练掌握大致需要的时间如下：
理论学习：1周至1个月
实际驾驶培训：2个月至6个月
考试和认证：1个月（假设一次性通过）
经验积累：持续进行，可能需要数月甚至数年
因此，学习驾驶货车并熟练掌握，总共需要的时间大约在 3个月至1年之间，具体时间取决于个人的学习能力、训练质量、考试表现以及实际工作中的经验积累。建议选择正规的驾校，并在教练的指导下进行系统的学习和训练，以确保安全和高效的驾驶技能掌握。