车辆未年审多久注销的规定如下：
三年未年审：
车辆不年检，超过三个年检周期未年检或未取得年检标志的，车辆强制报废。没年检的机动车是不能上路行驶的，被交警抓到会扣车，罚款，但只要补年检手续就可提车。
连续三个年审周期未年审：
汽车连续三个检验周期不参加年审或者连续三个检验周期年审不过关的车辆，将依法强制报废，年审时间为机动车行驶证副证上签注的检验有效期。
脱审3年：
机动车脱审3年会自动注销。但是，车辆脱审可以进行补审，需要进行罚款并扣3分。在进行补审时，需要携带行驶证、交强险副本，并且需要处理完违章记录。补审后，可以到当地车管所进行年审。
不同地区的宽限期：
不同地区对于车辆脱审后的注销时间有不同的规定，例如北京在脱审3个月后，上海在2个月后，广州在1个月后，会启动注销程序。
综上所述，车辆未年审多久注销主要取决于是否超过三个年检周期或脱审时间。建议车主定期关注车辆年检时间，提前做好准备，以避免不必要的麻烦和法律后果。