车辆的年审周期主要根据车辆类型、使用年限等因素来确定：
一般情况
车辆一般是一年进行一次年检。
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
不同类型车辆的年审周期
营运载客汽车：5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车：6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
摩托车：4年以内每2年检验1次。
特殊情况
如果车辆在一个记分周期内没有记分记录，免予本记分周期审验。
年审时状态不正常的，需要收取刷新费用。
C1驾驶证包括C1以下的不用年审，C1超过60岁的需要年审。
综上所述，车辆的年审周期一般为一年一次，但具体时间和要求可能会因车辆类型、使用年限及特殊情况而有所不同。建议车主在车辆检验有效期满前三个月内办理年检手续，以确保车辆合法上路行驶。