起诉事故车辆通常遵循以下步骤：
确定管辖法院：
选择有管辖权的法院，通常是事故发生地法院或者被告所在地法院。
递交起诉状：
向法院递交起诉状，其中应包含原告的基本信息、被告信息、诉讼请求和事实理由。
立案审查：
法院会对提交的起诉状进行审查，符合立案条件的，通知原告在规定期限内交纳诉讼费，交费后予以立案。
送达起诉状：
法院在立案后五日内将起诉状副本送达被告，被告在收到起诉状后十五日内提出答辩状。
证据交换：
根据法院的安排，双方当事人可以进行证据交换。
开庭审理：
法院排期开庭，并提前通知当事人开庭时间、地点。在庭审中，双方当事人可以进行陈述、举证、质证和辩论。
判决：
法庭调查结束后，根据审理情况法院将依法作出判决。
执行：
判决生效后，如败诉方不自愿履行判决，可向法院申请强制执行。
在整个过程中，如果有必要，可以申请财产保全，并可能需要聘请律师提供法律服务。
请根据具体情况调整上述步骤，并咨询专业律师以获得更详细的指导