刻制合同专用章需要遵循以下步骤：
准备材料
营业执照副本原件及复印件
法人身份证原件及复印件
公章
如有其他相关文件，如税务登记证副本等，也需准备
公安局备案
携带上述材料至所在地县级以上人民政府公安机关进行登记备案。
填写相关申请表格，并提交给公安机关。
公安机关审查材料，并在符合条件的情况下出具准刻证明。
刻章
凭公安机关出具的准刻证明，到指定的刻章地点刻制合同专用章。
刻章时，可能需要提供印章的样章草图或具体要求。
备案
将刻好的合同专用章送至公安机关进行备案。
备案后，合同专用章即可正常使用。
请注意，刻制印章的具体流程和要求可能因地区而异，建议直接咨询当地公安机关获取最准确的信息。另外，私自刻制印章是违法的，务必通过正规渠道进行刻制