北京单车押金退还的步骤如下：
确认无未还车辆
在自助终端上查询租车卡信息，确保显示“正常”，无未还车记录。
准备所需材料
本人办理：身份证原件及复印件、租车卡、诚信保证金收据。
委托他人办理：受托人身份证原件及复印件、委托人身份证原件及复印件、租车卡、诚信保证金收据。
选择办理方式
线下办理：
携带上述材料到指定受理点办理。
线上办理：
通过相应的共享单车APP（如ofo、摩拜等）发起退款申请。
注意事项
退款时限和流程可能因具体服务商而异，请参照相应APP或客服指引。
部分服务商支持通过支付宝退还押金，具体情况请参考相应APP说明。
请根据您所使用的共享单车服务商的具体指引进行操作。