考取货运资格证书通常需要遵循以下步骤：
咨询了解
向当地交通运输部门或相关行业协会咨询考试要求、内容、时间和地点。
准备资料
准备身份证明、学历证明、工作经历证明等相关材料。
学习准备
根据考试大纲学习相关知识，包括运输法律法规、运输管理、货物装载及安全、运输保险等。
报名参加考试
根据时间表和要求报名，并缴纳考试费用。
参加考试
参加由市级运政管理机关组织的理论考试和实际操作考试。
等待结果
考试结束后等待成绩公布。
领取证书
通过考试后，根据要求到指定地点领取货运资格证书。
请注意，具体的流程和要求可能因地区而异，建议直接咨询当地的运政管理部门获取最新信息