取款需要携带的物品和条件如下：
身份证
取款金额大于等于5万元时，需要出示身份证以核验身份信息。
代理他人取款时，代理人及委托人双方均需出示身份证原件。
银行卡
取款时必须携带银行卡（存折），无论是存折还是银行卡，至少需要携带其中之一。
部分银行的ATM机取款有单笔和每日限额，需注意遵守。
预约
如果需要取款超过5万元，建议提前一天预约，否则可能无法当日取到钱。
其他
部分情况下，如果银行卡或存折丢失，可以先办理挂失业务，然后补办银行卡或存折再进行取款。
建议
大额取款：建议提前预约并携带所有必要文件，以确保取款过程顺利。
代理取款：若需代理他人取款，务必携带双方身份证，并遵守银行的相关规定。
ATM机使用：在使用ATM机时，注意检查设备是否正常，确保密码输入正确，避免因操作不当造成不便。