音频刻录光盘常用的格式有以下几种：
CD-R：
CD-R光盘用于刻录音频文件时音质较好，是专业的音频刻录格式。在刻录前，通常需要将音频文件转换为WAV格式，因为CD-R光盘最终生成的是CDA格式。
DVD-R：
DVD-R光盘也可以用于刻录音频文件，并且容量比CD-R大，适合存储更多的音频文件。同样，在刻录前需要将音频文件转换为WAV格式。
MP3：
MP3是一种广泛使用的音频格式，适合存储音乐文件。MP3文件可以直接刻录到CD-R或DVD-R光盘上，但需要注意的是，不是所有的CD播放器都支持MP3格式，因此选择MP3格式刻录时，需要确保CD播放器支持该格式。
WAV：
WAV是一种无损的音频格式，音质较高。在刻录到CD-R或DVD-R光盘之前，通常需要将其他音频格式（如MP3）转换为WAV格式。
WMA：
WMA是微软开发的一种音频格式，音质较好，但通常需要转换为WAV格式才能刻录到CD-R或DVD-R光盘上。
APE：
APE是一种无损音频格式，音质非常高，但需要转换为WAV格式才能刻录到CD-R或DVD-R光盘上。
总结：
如果追求音质，建议使用CD-R或DVD-R光盘，并将音频文件转换为WAV格式。
如果追求兼容性和普遍性，MP3格式是一个不错的选择，但需要确保CD播放器支持该格式。
对于高保真音频，APE格式是理想选择，但需要转换为WAV格式。
建议根据具体需求和设备兼容性选择合适的音频格式进行刻录。