厢式货车的侧门展开方式主要有以下几种：
翼展车
翼展车，也称为翼开启厢式车，是一种通过动力弹簧、手动装置或液压装置能够开启车厢两侧翼板的专用车辆。其侧边由翻转板、上边板、下边板组成，顶部、前板和后门的结构与铁瓦楞厢式车相同。
飞翼车
飞翼车通过电瓶放电经动力单元推动液压系统工作，实现双翼的展开和收起。其工作原理是通过电瓶放电经动力单元推动液压系统工作达到举升的作用，举升高度可超过车厢，接近90度角。车厢体结构骨架为高强度钢质型材焊接而成，侧板、门板等为特制铝合金型材。两翼侧板可升降、开启，且最大能够叠放于顶板之上，使两侧部位完全敞开，极大地方便装卸货物，双后门也可开启270度。
这些厢式货车的侧门展开方式各有特点，可以根据不同的使用需求和场景选择合适的车型。