机动车的年检周期主要 取决于车辆的类型和注册时间，具体规定如下：
营运载客汽车
5年以内每年检验1次。
超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次。
超过6年的，每年检验1次。
超过15年的，每6个月检验1次。
摩托车
4年以内每2年检验1次。
超过4年的，每年检验1次。
拖拉机和其他机动车
每年检验1次。
此外，根据最新的政策调整：
自2022年10月1日起，非营运小微型载客汽车在10年内只需在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。
摩托车在10年内只需在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；10年以上的，每年检验1次。
建议车主定期检查机动车的检验有效期，并在到期前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志，以确保合法合规地使用车辆。