超限货物运输是指 运输外形尺寸或质量超过常规车辆装载规定的货物。具体来说，超限货物有以下几种情形：
几何尺寸超限：
货物的外形尺寸，如长度、宽度或高度超过规定的限界。例如，货物的长度在14米以上，宽度在3.5米以上，或高度在3米以上。
质量超限：
货物的质量超过规定的载重限制。例如，货物的总质量超过20吨。
综合超限：
货物的几何尺寸和质量均超过规定限制。例如，货物装车后，在平直线路上停留时，货物的高度或宽度超过机车车辆限界，或者在曲线线路上行驶时，货物的计算宽度超出机车车辆限界。
超限货物运输需要遵循特定的法规和标准，如《超限运输车辆行驶公路管理规定》等，并且可能需要办理相应的运输经营资格和采取特殊的运输措施以确保安全。