上海去港澳签注的时间取决于申请人的户籍类型以及选择的申请方式。以下是详细的办理时限：
本市户籍居民
单独申请签注：资料齐全后，5个工作日内办结。
旅游再次签注（双向速递）：网上预约后，60分钟内可知预约结果，如预约通过，邮政工作人员最晚会在次个工作日与申请人联系，并至申请人处，其中当日15时以后审批通过的，须再顺延一个工作日上门取证。
外省市居民
单独申请签注：资料齐全后，20日内办结，通过“网上预约”申请的，10个工作日内办结。
通过自助签注机单独申请港澳团队旅游签注：可当场取证。
同时办理往来港澳通行证和赴澳门旅游签注
本市户籍人员：办证时限为7个工作日。
非上海户籍人员：办证时限为10个工作日。
建议：
本市户籍居民：如果时间紧迫，可以选择网上预约后通过自助签注机当场取证，或者选择5个工作日办结的单独签注方式。
外省市居民：建议提前网上预约，以确保在10个工作日内完成办理。
这些信息基于最新的政策，但具体办理时间可能会因实际情况有所调整，建议提前规划并咨询相关部门确认。