根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在递交辞职申请后，若希望撤销离职，通常需要遵循以下步骤和条件：
提前通知
劳动者需要提前30日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。
协商一致
撤回离职申请需要用人单位同意。如果用人单位同意，劳动者可以撤回申请。
撤回条件
劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。
撤销流程
劳动者应向直接上级或人事部门提交《离职证明书撤销撤回申请表》。
相关部门审核并决定是否同意撤销或撤回。
人力资源部门执行撤销或撤回操作，如解除电子签名、撤回纸质证书等。
更新相关记录，并将离职证明书及相关材料归档。
特殊情况
如果员工处于孕期、产期或哺乳期等特殊情况下，根据《劳动合同法》第四十二条的规定，用人单位不得解除劳动合同，劳动者有权要求撤销解除劳动合同的决定。
法律依据
《劳动合同法》第三十七条规定了劳动者解除劳动合同的通知期限。
如果劳动者单方面提出解除劳动合同，用人单位通常有权不支付经济补偿金。
证据保留
劳动者应采用书面形式发送撤回申请，并保存好相关的送达证据。
后续跟进
如遇问题，应及时与上级或人事部门沟通，寻求解决方案。
请注意，以上信息基于最新的法律法规和流程，具体情况可能因公司政策和实际情况而异。