当车辆发生擦伤时，根据擦伤的严重程度和具体情况，可以要求以下赔偿：
维修费用
一般小刮擦，如果需要做漆，4S店费用大约在500-600元，外面汽修店大约200-300元。
如果维修费用超过2000元，可能需要使用商业险进行赔付。
车辆所载物品的损失
如果车辆内有物品损坏，也可以要求赔偿这些物品的价值。
车辆施救费用
如果车辆需要施救，相关费用也可以要求赔偿。
停运损失
对于从事货物运输、旅客运输等经营性活动的车辆，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失也可以要求赔偿。
医疗费用
如果擦伤导致人身伤害，需要治疗，那么医疗费用、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等治疗和康复支出的合理费用也可以要求赔偿。
误工费
如果因伤误工，可以减少的收入也可以要求赔偿。
其他费用
如鉴定费、非经营性车辆替代性交通工具的合理费用等也可以要求赔偿。
处理步骤：
保护现场：
确保事故现场的安全，避免二次事故。
报案：
立即拨打交警电话或保险公司电话报案，并提供相关信息和证据。
交警调查：
交警到场后会开出责任认定书，明确事故责任归属。
维修车辆：
选择合适的维修店进行维修，并保存好维修发票和相关单据。
保险公司理赔：
将维修发票、定损单、责任认定书等提交给保险公司，完成理赔流程。
建议：
如果擦伤较轻微，且双方无异议，可以自行协商赔偿金额。
如果擦伤较严重或涉及较大金额，建议走保险流程，确保自身权益得到保障。
在整个过程中，保留好所有相关证据和单据，以便后续处理。