查询开庭离婚的步骤如下：
通过法院查询
网上查询：登录当地法院官方网站，进入“审判信息公开”或“开庭公告”等栏目，输入案号或当事人姓名进行查询。
电话查询：拨打法院值班电话或立案庭电话，提供案号或当事人信息进行查询。
现场查询：前往法院立案庭，向工作人员出示身份证明，查询开庭信息。
委托律师查询
当事人委托律师代理诉讼，由律师负责联系法院和查询开庭时间。律师具有专业知识和渠道，可以高效准确地获取开庭信息。
发送短信或邮件查询
部分法院提供短信或邮件查询服务。当事人可以向法院发送短信或邮件，提供案号或当事人信息，法院会及时将开庭信息发送至查询人手机或邮箱。
法院窗口咨询
当事人可以直接前往办理离婚案件的法院，向相关部门或窗口咨询查询离婚庭审记录的具体步骤和要求，并按照要求提供相关信息，如案件受理号、当事人姓名等，以便工作人员能够帮助查询庭审记录。
在线查询系统
一些地方的法院已经开通了在线查询离婚案件庭审记录的服务。当事人可以登录相关法院的官方网站，在网上查询系统中输入相关信息，如当事人姓名、身份证号码等，即可在线查询离婚庭审记录。
联系法院接待窗口
可以拨打法院立案庭或者案件承办法官办公室的联系电话，向工作人员说明自己的身份（如案件当事人），询问案件的审理结果。
关注法院公众号
通过手机关注法院公众号，进行案件进展查询。
利用网络诉讼服务中心
当事人可登录立案地网络诉讼服务中心进行检索。持身份证原件前往对应法院查询案件进度，或致电法院立案庭热线咨询，还可直接联系法官及书记员了解详情。
建议选择最便捷的查询方式，如通过法院官方网站或委托律师查询，以节省时间和精力。