要查询自己是否触犯了刑法，可以采取以下几种方法：
自我行为判断
了解法律条文：首先，你需要对刑法中关于各类犯罪行为的界定有所了解，例如故意杀人、盗窃、诈骗等。如果自己的行为符合某一犯罪行为的构成要件，就可能涉嫌犯罪。
主观心态判断：分析自己在实施行为时的主观心态，是故意还是过失。许多犯罪要求主观上存在故意才构成犯罪，但也有部分过失犯罪。
官方途径查询
向公安机关查询：可以到当地公安机关说明情况进行咨询。公安机关负责刑事案件的侦查等工作，他们能够依据事实和法律判断是否涉及刑事犯罪。
法院判决查询：如果被起诉，法院作出的生效判决是确定是否犯罪的最权威依据。可以通过中国裁判文书网等官方平台查询自己是否有相关刑事判决记录。
申请无犯罪记录证明：普通公民可以到公安机关申请出具无犯罪记录证明。如果有被处刑事处罚的，证明上面会有相关的处罚记载。
专业法律人士咨询
联系律师：可以向专业律师咨询，详细描述自己的行为情况，律师会根据法律知识判断是否可能涉及刑事犯罪。
积极配合执法部门
配合警察调查：如果已经有执法部门介入，如警察前来调查，要积极配合他们的调查过程。他们的调查结论也是确定是否存在刑事犯罪的重要依据。
建议
自行初步判断：先通过自我行为判断和法律知识了解，初步判断是否可能涉嫌犯罪。
官方渠道确认：通过公安机关查询和法院判决查询，获取官方确认。
专业法律咨询：在必要时，寻求专业律师的帮助，获取更准确的法律意见。
通过以上步骤，可以较为准确地了解自己是否触犯了刑法，并采取相应的措施。