无证驾驶通常指的是驾驶人没有合法有效的驾驶证，或者驾驶证不符合驾驶条件，包括但不限于以下情形：
未取得驾驶证：
从未经过正规考试或培训获得驾驶证。
准驾车型不符：
驾驶人持有的驾驶证准驾车型与所驾驶的车辆类型不一致。
驾驶证过期：
驾驶证有效期满一年以上未被更换或更新。
驾驶证被暂扣或吊销：
驾驶证因违规等原因被相关部门暂扣或吊销后继续驾驶。
使用伪造或变造驾驶证：
通过非法手段获取的驾驶证。
不符合驾驶条件：
驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶要求。
持军队或武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车：
使用非民用驾驶证驾驶民用车辆。
使用国际驾驶证：
在中国驾驶需要中国公安交通管理部门核发的驾驶证。
驾驶证被注销：
因特定原因（如年龄或健康问题）驾驶证被合法注销后继续驾驶。
其他非法获取驾驶证的情况：
如通过不正当手段获得驾驶证。
需要注意的是，即使持有驾驶证，如果存在上述任何一种情况，都可能被认定为无证驾驶，并可能面临相应的法律处罚。