监狱开庭的主要原因包括以下几点：
保障服刑人员的诉讼权利：
监狱开庭可以确保服刑人员的诉讼权利得到充分保障。由于服刑人员被关押在监狱，无法自行到法院参加庭审，因此法院需要安排到监狱开庭，以便服刑人员能够方便地参与诉讼过程。
便利服刑人员参加庭审：
监狱开庭可以为服刑人员提供更为便利的庭审环境。在监狱开庭可以避免服刑人员在运输过程中出现差错，同时也能减少其在外部环境中的不确定性和风险。
处理特殊情况：
在某些特殊情况下，如发现服刑人员有漏罪需要重新审判时，法院会安排到监狱开庭。此外，对于认罪认罚的案件，法院也可能选择在监狱开庭，以提高审判效率和便利性。
推动案件进程：
在某些情况下，如商事仲裁案件，为了维护司法公正和推动案件进程，仲裁庭可能会决定到监狱进行开庭审理。这种做法不仅有助于查明案件事实，还能体现仲裁为民的理念。
综上所述，监狱开庭主要是为了保障服刑人员的诉讼权利和便利，处理特殊情况，并推动案件的顺利进行。