解除担保是指 担保人与债权人之间的担保关系在特定条件下终止。解除担保的情形包括：
借款人偿还债务：
借款人按照合同约定偿还了全部债务，担保人可以向债权人提出撤销担保的要求。
协商更换担保人：
担保人与借款人协商一致，可以更换新的担保人，原担保关系随之解除。
欺诈、胁迫或串通：
如果担保人在被欺诈、胁迫或借款人与其他人串通骗取保证的情况下，可以向法院提出撤销保证。
担保期限届满：
如果担保合同中没有约定担保期限，法律规定债权到期后的六个月内，担保人不再承担担保责任。
债务转移：
债务人将债务转移给第三人，若未经担保人同意，担保人不再承担担保责任。
法律依据：
根据《中华人民共和国民法典》第五百六十二条，当事人协商一致可以解除合同。若基于欺诈、胁迫手段形成的担保，担保人可申请撤销担保。
合同约定：
如果担保合同中明确规定了解除担保关系的条件，当这些条件满足时，担保人可以依据合同约定解除担保关系。
综上所述，解除担保关系需要满足上述任一情形，并且需要遵循相关法律规定和合同约定。在实际操作中，解除担保关系通常需要经过债权人、借款人和担保人的一致同意，并按照法律规定的程序进行。