根据《民法典》及相关法律规定，以下委托必须采用书面形式：
诉讼代理：
根据《民事诉讼法》第五十九条的规定，委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。
代签经济合同：
某些特定类型的合同，如经济合同，如果法律规定或当事人约定必须采用书面形式，则应当采用书面形式。
法律规定必须采用书面形式的委托：
除了上述明确列举的情况外，如果法律另有规定某些委托必须采用书面形式，则也应遵守法律的规定。
总结：
诉讼代理
代签经济合同
法律规定的其他必须采用书面形式的委托
建议在具体情况下，根据法律的规定和当事人的约定，选择适当的委托形式，以确保委托关系的合法性和有效性。