关于小公车临时停车的时间限制，可以得出以下结论：
一般规定：
临时停车最多5分钟，且驾驶者不得离开车辆。
特殊区域：
在公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，车辆不得停车。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条规定，机动车在道路上临时停车，应当遵守相关规定，否则可能会被罚款或拖车。
综上所述，小公车临时停车的时间限制是最多5分钟，并且必须遵守上述特殊区域的规定。建议在实际停车时，尽量控制在5分钟以内，并在允许停车的区域进行停车，以避免违停带来的麻烦。