自古道家修行都主张性命双修，道家有一句话叫做：“只修命不修性，此为修行第一病。” 那何为性何为命呢？为什么又要性命双修呢？
性命双修，这个性其实就是心性，也就是人内在的神，即本性，也可以宽泛的理解为精神。命就我们这个物质的身体，也是精和气为基础的，道家认为光炼命，也就是我们这个身体，不提升心性，不去升华精神，是一般修道人容易出现的问题。相反地，“但修祖性不修丹，万劫阴灵难入圣”，就是说只知道从心性方面入手，只在明心见性的学理上参那个理，跟人论道辩禅倒是一套一套，但身体气质没有变化，如果内心毫无改变，只是停留在理论的层面，也不能证到仙佛的果位。
道家为什么主张性命双修，因为道家认为如果只从心理精神方面入手，对身体一点办法都没有的话，肉体不能摆脱物理限制，仍是生老病死，很痛苦。
道家认为我们现在的身体是假的，是一个承载精神的容器，我们要借着这个假的身体修回原来那个本真，就叫借假修真，所以身体是修行的基础，更何况修炼元神要非常久的时间，甚至不是一世可以成就，只能是尽可能的延长身体的使用寿命，为自己争取更多的时间。
同时道家也反对只修命，就只是炼身体，比如只是炼气功导引一类炼形的功法，只在身体上搞来搞去，却忽略了修养心性。所以只修命，不修心性，光炼身体，不懂所谓明心见性和修心养性的原理，也是不究竟。最多就是锻炼锻炼筋骨罢了。因为一些功法修到高处心性达不到的话仍然修不上去，甚至会有走火入魔的危险，因为出现的一些现象和幻境需要智慧去分辨，这个时候心性就极为重要了。
所谓性命双修成功了以后，被道家称为“无缝塔”，就像修成一座无缝的宝塔一样。按佛学的说法就是“证得无漏果”，就是说没有渗漏，没有遗憾，没有缺点，这个生命就是完整的。
如果你只是念念经，或练练功，但心性没有一点改变，去买东西可以为几块钱和人挣得面红耳赤，无论什么事情都要与人争个长短高下，喜欢批评，看什么都不顺眼，又满口仁义道德，内心却没有平静，不能做到清净节欲，这又何谈修行有成效呢？
我们练功打坐为什么不能进步呢？为什么不能得定？其实并不是方法不对，就是因为心性没有转变。心理层面一点都没有改变的话，功夫自然不会进步的，那么见地自然也不会圆满。这在中国文化上，在心性这点上的看法是一致的，认为心性是非常重要的根本，不论是儒家、道家，都是同一个论调。
佛家认为生命修成功的人有三个"身体"，肉身、法身、报身。我们现在这个身体叫做“肉身”，是父母精子和卵子构成的这个物质的身体，还有“业报身”，就是我们一生的命运，行为，包括寿命的长短，运气的好坏，是过去生命的因果报应来的，所以叫业报之身。
如果说光修性，只从心念方面修，不修身体，就只能修到法身成就，“法身”就是代表本体，回到本体的功能上面去。就是元神修成走了，肉体的身体还留在世间。
如果修成精炁神三者一体，阳神成就，修得身外身，散而为气聚而成形，肉体精神皆来去自由。才是真正的生命自由。
现在大多数学习静坐或者站桩一类导引的功法人，大约50％的人为了健康长寿；45％人为了求玄妙，或者求神通，大概只有5％的人是为了真正求道；而真正了解道是什么，修道的正法又是什么，则几乎是微乎其微。
道家的一些修炼方法中，都极注重身体生理的变化。甚至认为由静坐修持的方法，要达到一定的身体生理预定的效果，要出现什么看见什么，才是有成效，或者把打通任督二脉，以至于通达奇经八脉，做到百病不生，长生不老，才认为是道的真正效果。
其实这都是走入了修行的误区。把修仙当成修道是不对的，仙是人修道达到的一种境界，而不是目的。普通人修道当以德入手。修德修善才是根本。
同时心性的改变和生理的改变缺一不可，只有达到身体和心灵的双重解脱，才是真正的生命自由。这是一个相辅相成的过程。所以普通人修行谈何容易，如果不得法更是盲修瞎炼。还不如就先从儒家的修身养性入手更切合实际。儒家就是教你如何做人，普通人，连人道都还没有修好，生活中一堆的问题，如何能清心寡欲呢？所以先成人道，再谈仙道。