法定赡养人是指 依法负有赡养义务的人，主要包括以下几类：
成年子女：
根据《中华人民共和国民法典》第二十六条和第一千零六十九条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
孙子女、外孙子女：
有负担能力的孙子女、外孙子女在子女已经死亡或无力赡养祖父母、外祖父母的情况下，需要承担赡养义务。
继子女：
形成抚养关系的继子女也属于法定赡养人，他们与继父母之间存在法律上的赡养义务。
养子女：
形成合法收养关系的养子女也属于法定赡养人，他们与养父母之间存在法律上的赡养义务。
此外，赡养人的配偶应当协助履行赡养义务。
综上所述，法定赡养人包括成年子女、有负担能力的孙子女和外孙子女、形成抚养关系的继子女以及形成合法收养关系的养子女，同时赡养人的配偶也有协助赡养的义务。