公司通常需要刻制以下印章：
公章：
用于公司对外正式事务，如签订合同、开具证明、授权、公函等，具有法律效力。
合同专用章：
专门用于签订各类合同，具有法律效力。
财务章：
用于办理单位会计核算和银行结算业务，如支票签发、账户取款、财务结算、开具收据等。
发票专用章：
用于开具发票，具有特定的格式和印模。
法人章 （或法定代表人章）：用于代表公司法定代表人进行某些法律行为，如签署委托书、税务申报、公司基本户开户等。
人力资源章：
主要用于公司内部人力资源相关事务，如员工入职、离职等，但在某些情况下也可以对外使用。
电子签名章：
与传统手写签名和盖章具有同等的法律效力。
建议公司在刻制印章时，选择正规机构，并确保所有印章的刻制和使用都遵循相关法律法规，以保障公司的合法性和规范性。