外地车想要进入北京二环内，需要遵循以下规定和步骤：
办理进京证
外地车辆必须办理进京证才能进入北京二环内。初次办理进京通行证件时，应当提交驾驶人的身份证明、有效的机动车驾驶证、机动车行驶证、有效的机动车交通事故责任强制保险凭证、有效的机动车安全技术检验合格标志、以及经北京市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证。
如果车辆是运输危险化学品，还需提交登记地道路运输管理机构核发的危险品运输资质凭证。
避开限行时段
外地车辆在工作日的早晚高峰时段（7时至9时，17时至20时）不能进入长安街沿线新兴桥到国贸桥、天安门广场沿线、南北池子和二环主路行驶。
在工作日的9时至17时，外地车辆需要遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。
在公众假期，尾号没有限行，外地车辆可以进入二环内。
通行证有效期
进京证的有效期为7天以内。如果在京长驻一个月以上，可以前往寄宿所在地的交通支、大队宣传科登记备案办理外埠车辆长期进京通行证。
其他限制
每天6时至24时，所有外地号牌载货汽车禁止进入六环路以内道路。
每天0时至6时，所有需要通过六环路的外埠号牌载货汽车，都必须办理进京通行证。
建议
外地车辆在计划进入二环内时，务必提前了解并遵守北京市的相关交通法规，避免在限行时段和路段行驶，以减少不必要的麻烦。
建议提前办理进京证，并确保证件的有效期充足，以免影响行程安排。