挂靠公司的车辆转让流程如下：
准备过户资料
领取并填写车辆过户申请表和协议书。
清理机动车违章记录，确保交易车辆在年审有效期内。
准备车辆行驶证正本、车辆登记证书、挂靠公司的同意转让证明等相关复印件。
领取鉴定表
凭填写好的过户申请表、协议书及相关复印件到旧机动车交易点领取鉴定表。
办理车辆过户审批手续
车主带齐有关证件到车管所办理车辆过户审批手续。
办理过户交易手续
审批通过后，到市旧机动车交易点办理过户的交易手续。
办理交警大队过户
凭办理过户的有关证件，到交警大队办理过户。
更换车辆行驶证和登记证书
办理完过户后，需要更换新的车辆行驶证和登记证书，完成车辆的所有权变更。
建议
确保所有手续和证件齐全：在办理过户手续前，务必确认所有必要的证件和手续都已准备齐全，避免因资料缺失导致过户失败。
咨询专业服务机构：如果对过户流程不熟悉，建议咨询专业的旧机动车交易服务机构或律师，以确保流程顺利进行。
注意车辆年审和违章记录：在过户前，确保车辆年审有效且所有违章记录已处理完毕，以免影响过户进程。