当一个人去世后，其保险金领取通常遵循以下步骤和条件：
阅读保险合同
确认保险合同中的条款，特别是关于受益人和保险金领取的部分。
准备必要文件
死亡证明：由当地派出所或医院出具。
身份证明：受益人的身份证原件及复印件。
关系证明：户口本、与被保险人的亲属关系证明等。
保单副本：保险合同的具体内容。
了解保险公司程序
联系保险公司了解具体的理赔流程、所需时间和方式。
提交索赔申请
向保险公司提交索赔申请，并提供所有要求的文件。
等待审核
保险公司会对提交的文件进行审核，确认无误后支付保险金。
保险金类型
指定受益人：保险金直接支付给指定的受益人。
法定受益人：根据《保险法司法解释（三）》和民法典的规定，保险金由法定继承人等份享有。
未指定受益人：保险金作为遗产，由法定继承人继承。
请注意，不同保险公司可能有不同的具体要求和流程，因此最好直接咨询您的保险公司以获得最准确的信息。