汽车抵押到期后，按照以下步骤办理：
确认贷款结清
在最后一笔月供扣减后，通常在10个工作日左右，联系贷款机构（如银行或金融公司）确认贷款已全部结清。银行或金融公司会提供贷款结清证明。
领取机动车登记证书
贷款结清后，携带贷款结清证明、身份证等相关材料，前往贷款机构营业网点，申请开具贷款结清证明并领回《机动车登记证书》原件。
准备解押资料
需要准备以下资料：
贷款结清证明
《机动车抵押登记》原件（加盖抵押权人公章）
机动车登记证书
车主身份证原件及复印件
行驶证原件及复印件等
办理汽车解押手续
携带上述资料，与抵押权人委托的代理人一起前往车管所，向工作人员提交汽车解押资料，进行照相并等待审核。审核通过后，车管所会在机动车登记证书上加盖相应的公章，并把原件还给车主，完成解押手续。
注意事项
如果机动车所有人提交的证明、凭证无效，或机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押，则不得办理解除抵押登记。
办理车辆解押登记时，车主需亲自办理，不能委托他人，并且需要提前预约并缴纳相关费用。
通过以上步骤，车主可以顺利完成汽车抵押的解除，恢复车辆的所有权，并可以办理过户手续。建议提前与贷款机构沟通，确保所有手续顺利进行。