公司车辆的年审流程如下：
准备资料
机动车行驶证原件。
交强险保单（在有效期内，含车船税）。
车船税纳税或者免税证明。
机动车安全技术检验合格证明。
公司营业执照或组织机构代码证。
代理人身份证原件及复印件（如委托他人代办）。
《授权委托书》并加盖公章（如公司车辆由他人代理）。
三角警示牌和灭火器（根据当地要求）。
提交申请
填写《机动车牌证申请表》。
提交上述准备好的材料到车辆管理所或检车机构。
确认申请信息并提交所有必要的文件和证明。
车辆检测
外观检测：确保车辆外观与行驶证相符，包括灯具、悬挂、汽车底盘等。
上线检测：包括尾气、刹车、灯光、底盘等内容。如有不合格项目，需自行检修后再重新检测。
领取检验合格标志
检测合格后，工作人员会发放检验合格标志。
录入相关信息，并将检验合格标志粘贴在车辆指定位置。
注意事项
确保所有证件和文件齐全且有效。
提前了解并遵守当地的车辆年审政策和规定。
如果车辆有违章记录或涉及交通安全违法行为，需事先处理完毕。
建议提前安排年审时间，避免因资料不齐全或检测不合格而延误年审流程。