车主去世后，车辆年检和过户的流程如下：
办理过户手续
由遗产继承人携带法院的遗产继承证明，到车管所办理机动车所有权变更手续。
所需材料包括：去世车主的身份证原件及复印件、死亡证明、机动车行驶证、机动车登记证、购置附加税证等，以及继承人的身份证原件及复印件。
在公证处办理继承公证，将车辆所有权公证到继承人名下。
办理年检手续
继承人或委托代理人携带机动车辆的行驶证和有效的交强险保单，可以直接到车辆管理所或车辆检验中心办理年检手续。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
注意事项
车辆年检和过户可以分开办理，也可以先过户再年审，具体流程可以根据实际情况选择。
如果车辆存在违章记录，需要先办理违章注销手续。
建议尽早办理过户和年检手续，以免影响车辆的正常使用和相关权益。